Dans un bol, mélangez le miel, le vinaigre et l'ail. Placez le poulet dans un sac de congélation refermable . Ajoutez la moitié du mélange puis fermez le sac. Massez le poulet de façon à ce qu'il s'imprègne bien de marinade. Placez le poulet au frigo environ 1h.
Au bout d'une heure... dans un grand bol, mélangez 1càs d'huile d'olive avec les carottes.Préchauffez le four à 200°. Graissez votre lèche frite ( ou un grand plat) avec un peu d'huile d'olive.Utilisez un pinceau, cela évite d'en mettre trop. D'un côté du plat, plassez vos hauts de cuisse. De l'autre côté déposez vos carottes et vos champignons congelés. Laissez cuire environ 35 min en remuant de temps en temps vos légumes.
En fin de cuisson, placez le reste de marinade et la maïzena dans une casserole sur feu doux. Fouettez bien et continuez environ 2 min après ébullition. Versez ensuite ce glaçage sur le poulet et les légumes (favorisez les légumes si vous ne mangez pas la peau du poulet).